星舰第七次飞行进行大规模静态点火测试 --新格伦面临危机
星舰第七次飞行进行大规模静态点火测试 –新格伦面临危机
尽管怀揣着十足的决心、信心和宏伟计划，蓝色起源公司今年似乎仍难以实现轨道飞行。与他们试图超越的竞争对手——SpaceX公司持续取得的显著进展相比，蓝色起源公司的失望更加显而易见。SpaceX领先多少？SpaceX的成功为何凸显了蓝色起源公司的困境？贝索斯和他的团队究竟是如何走到今天的？让我们在今天的节目中一起探讨这一切。
SpaceX再次凭借星舰超级重型火箭的另一次激动人心的静态点火试验，震惊了航空航天界。这标志着这枚巨型火箭第七次发射任务旅程中的一个关键里程碑。按照计划，12月9日清晨，通往发射场的道路提前封闭。发射台及其周边区域已清空，轨道发射架和发射塔已进行排气。上午9点15分，燃料加注开始。这次，液氧箱加注满，液态甲烷箱加注至约三分之一容量。大约上午10点19分，水幕系统启动，释放了约35万加仑的水，这符合此类试验的标准。然后，在轰鸣声中，发动机启动。观测表明，此次试验所有33台发动机均已点火，产生超过7000吨推力。静态点火试验持续时间约为8秒。试验结束后不久，开始进行推进剂排放过程。大约两小时后，道路重 ...
ComfyUI-CosyVoice学习记录
方法：librosa.effects.trim 说明作用librosa.effects.trim 用于 音频的静音裁剪，会从音频信号的两端去除低于一定响度阈值的静音部分。
使用案例：
12345librosa.effects.trim( speech, top_db=top_db, frame_length=win_length, hop_length=hop_length)
参数解析 speech:
输入的音频信号，通常是一个 1D NumPy 数组，表示单声道的音频波形。
top_db:
静音阈值，单位是 dB。
声音能量低于最大值减去 top_db 的部分将被认为是静音并裁剪。
示例：如果音频的最大响度为 -10 dB，top_db=60 会裁剪掉小于 -70 dB 的部分。
frame_length:
用于计算能量的帧长度，单位是样本数。
更大的值会使裁剪基于更大的音频片段，适合平滑的裁剪。
hop_length:
帧之间的步长，单位是样本数。
决定了分析窗口移动的粒度，较小的值会更精确，但可能更慢。
返回 ...
亚马逊跨境店商，从入门到运作技巧，参考文档
在亚马逊上做跨境电商是一项具有潜力的创业选择，尤其在全球范围内电商需求持续增长的今天。以下是从入门到具体运营技巧的详细步骤，帮助你在亚马逊平台上创建和运营一个成功的跨境店铺。
1. 入门：前期准备工作a. 市场调研
分析市场需求：确定目标市场，找到热销的产品类别，并了解市场中的热门关键词。可以使用亚马逊的“Best Sellers”榜单以及第三方工具（如Jungle Scout、Helium 10）分析目标市场的需求。
研究竞争对手：分析同类产品的卖点、客户评价、定价等，了解竞争情况，识别改进机会。
b. 选择产品和供应商
选品：优先选择体积小、重量轻、利润率高的产品，因为这些产品可以减少物流成本并增加利润空间。
寻找供应商：可以通过阿里巴巴、1688或当地供应商找到合适的供应商。关键是要找到能够稳定提供优质产品的供应商。
样品测试：在下大单之前要测试样品，确保产品质量符合预期，能有效满足客户需求。
c. 注册亚马逊卖家账号
选择账号类型：亚马逊提供“个人卖家”和“专业卖家”两种账号类型。通常建议选择专业卖家账号，以便使用更多的亚马逊营销和管理工具。
准备资料：包括身份证明、银行 ...
【3D打印】Marlin 中 HYBRID_THRESHOLD 参数详解
HYBRID_THRESHOLD 是什么？在 Marlin 固件中，HYBRID_THRESHOLD 参数用于设置步进电机在 spreadCycle 模式和 stealthchop 模式之间切换的速度阈值。当步进电机运行速度超过这个阈值时，驱动器会自动切换到 spreadCycle 模式，以实现更快的运动速度。
spreadCycle 模式和 stealthchop 模式的区别
stealthchop 模式: 是一种低噪音、低振动的高分辨率步进电机驱动模式。在低速下，该模式可以提供非常平滑的运动。
spreadCycle 模式: 是一种高速度模式，牺牲了一部分噪音和振动来换取更高的速度。
HYBRID_THRESHOLD 参数的作用
平衡速度和噪音: 通过调整 HYBRID_THRESHOLD，可以在速度和噪音之间找到一个平衡点。
提高打印速度: 将 HYBRID_THRESHOLD 设置得更低，可以使步进电机在更低的速度下进入 spreadCycle 模式，从而提高打印速度。
改善打印质量: 在某些情况下，适当提高 HYBRID_THRESHOLD 可以减少高速运动时的振动，从而改 ...
3D打印-从PLA切换到PETG打印参数调整指南
当你已经有一套调试好的PLA打印参数，准备切换到PETG材料时，需要对一些关键参数进行调整，以获得最佳的打印效果。
为什么需要调整参数？PLA和PETG是两种不同的材料，具有不同的特性。PETG比PLA更具韧性，但对温度也更敏感。因此，直接使用PLA的参数打印PETG，可能会出现以下问题：
粘床问题： PETG的粘床温度一般高于PLA，如果温度过低，容易出现翘边或脱层。
层间粘连问题： PETG的层间粘连性较强，如果温度过高，容易出现溢出或粘嘴。
收缩率问题： PETG的收缩率比PLA大，如果参数设置不当，容易出现模型变形。
需要调整的参数
喷嘴温度：
PETG的喷嘴温度一般在230-260℃之间，比PLA的温度要高。
具体温度需要根据你使用的PETG品牌和型号进行微调。
热床温度：
PETG的热床温度一般在70-80℃之间，比PLA的温度要高。
如果你使用的是PEI或BuildTak等特殊材质的热床，可以适当降低温度。
打印速度：
PETG的打印速度一般比PLA慢一些，可以将打印速度降低10-20%。
降低打印速度可以给材料更多的冷却时间，减少翘边和变形。
风扇速度： ...
TMC2209 在 Marlin 固件中电流设置详解
TMC2209 是一款非常受欢迎的步进电机驱动器，其电流设置对于打印质量至关重要。在 Marlin 固件中，我们可以通过 G代码或直接修改配置文件来设置 TMC2209 的电流。
为什么需要设置电流？
电机性能： 电流过小，电机扭矩不足，可能导致失步；电流过大，电机发热严重，缩短使用寿命。
打印质量： 合适的电流可以保证电机运行平稳，减少振动，提高打印精度。
如何设置电流？1. 计算所需电流
电机参数： 首先需要知道电机额定电流和保持电流。这些参数通常可以在电机的数据手册中找到。
经验值： 一般情况下，可以将工作电流设置为电机额定电流的 70% - 80%。
2. Marlin 固件设置
M906 命令：
设置单个轴的电流：M906 X<电流值> Y<电流值> Z<电流值> E<电流值>
例如：M906 X600 Y600 Z600 E600 表示将 X、Y、Z、E 轴的电流都设置为 600mA。
保存设置：M500
配置文件设置：
在 Marlin 固件的配置文件中，找到对应轴的电流设置项，直接修改数值。
3. TMC ...
3D打印机-UM结构+MKS Gen L V2.1+Marlin2.1.x
3D打印机配置信息UM结构MKS GEN L V2.1TFT 2.4Marlin 2.1.4
由于时间关系，文档还在更新中
主板接线图
Marlin 配置参考编译工具安装 VSCode+插件 PlatformIOMarlin 配置源码地址：https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
配置修改修改 platformio.ini参考代码：
123456789101112[platformio]src_dir = Marlinboards_dir = buildroot/share/PlatformIO/boardsdefault_envs = mega2560include_dir = Marlinextra_configs =# Marlin/config.ini Marlin/config_mks_gen_v21.ini ini/avr.ini ini/due.ini ini/esp32.ini ...
创建并修改 config_mks_gen_v21.ini创建 config.ini 副本， ...
3D打印机之-常用3D打印机主板优缺点及选购建议
3D打印机主板是整个打印机的核心控制单元，不同品牌和型号的主板在功能、性能、扩展性等方面存在着一定的差异。选择一款合适的主板，对于保证打印机的稳定性和性能至关重要。
常用3D打印机主板的区别
处理器 ：
性能差异： 处理器的性能直接影响了主板的运算速度和响应能力。更高性能的处理器可以支持更复杂的打印任务和更多的功能。
常见处理器： STM32系列、ATmega系列等。
内存 ：
存储空间： 内存大小决定了主板能够同时处理的数据量，更大的内存可以提高打印的流畅性。
驱动器 ：
驱动类型： 常用的驱动器有A4988、TMC2130、TMC2208、TMC2209等，它们在静音性、细分度等方面有差异。
驱动数量： 驱动器的数量决定了主板可以同时控制的电机数量。
接口 ：
扩展接口： 不同的主板提供的扩展接口不同，如SD卡接口、USB接口、I2C接口等，这些接口可以连接各种传感器、显示屏等外设。
固件支持 ：
兼容性： 不同的主板可能支持不同的固件，如Marlin、Klipper等。
功能丰富性： 不同的固件提供了不同的功能，如自动调平、断电续打等。
尺寸和布局 ：
安装空间： 主板的尺寸和布 ...
3D打印机之常用固（Marlin、Klipper、RepRapFirmware）分析
3D 打印机固件是 3D 打印机的大脑，它负责接收切片软件生成的 G 代码，并将其转换为控制电机、加热器等硬件的动作指令，从而实现模型的打印。不同的固件有不同的特点和适用场景，选择合适的固件对于 3D 打印的效果至关重要。
常用 3D 打印机固件介绍目前，3D 打印机领域最常用的固件主要有以下几种：
1. Marlin
特点：
开源、免费，社区活跃，资料丰富。
支持多种硬件平台和功能，可高度定制。
兼容性强，适用于绝大多数 3D 打印机。
优势：
易于上手，有大量的中文教程和社区支持。
功能强大，可以满足大多数用户的需求。
适用人群：
初学者和有一定经验的爱好者。
2. Klipper
特点：
开源、免费，性能优异，特别适合高速打印。
采用分布式架构，将计算任务分担给主机，提高响应速度。
功能强大，支持多种高级功能，如压力补偿、共振补偿等。
优势：
打印速度快、精度高，适合追求极致性能的用户。
可扩展性强，可以自定义各种功能。
适用人群：
对性能有较高要求的用户，愿意投入更多时间进行配置。
3. RepRapFirmware
特点：
开源、免费，稳定性好，适 ...