TMC2209 是一款非常受欢迎的步进电机驱动器，其电流设置对于打印质量至关重要。在 Marlin 固件中，我们可以通过 G代码或直接修改配置文件来设置 TMC2209 的电流。

为什么需要设置电流？

  • 电机性能： 电流过小，电机扭矩不足，可能导致失步；电流过大，电机发热严重，缩短使用寿命。
  • 打印质量： 合适的电流可以保证电机运行平稳，减少振动，提高打印精度。

如何设置电流？

1. 计算所需电流

  • 电机参数： 首先需要知道电机额定电流和保持电流。这些参数通常可以在电机的数据手册中找到。
  • 经验值： 一般情况下，可以将工作电流设置为电机额定电流的 70% - 80%。

2. Marlin 固件设置

  • M906 命令：
    • 设置单个轴的电流：M906 X<电流值> Y<电流值> Z<电流值> E<电流值>
      • 例如：M906 X600 Y600 Z600 E600 表示将 X、Y、Z、E 轴的电流都设置为 600mA。
    • 保存设置：M500
  • 配置文件设置：
    • 在 Marlin 固件的配置文件中，找到对应轴的电流设置项，直接修改数值。

3. TMC2209 UART 模式

  • 更精确控制： TMC2209 支持 UART 模式，可以更精确地控制电流。
  • M913 命令：
    • M913 X<比例> Y<比例> Z<比例> E<比例>
      • 例如：M913 X0.8 Y0.8 Z0.8 E0.8 表示将所有轴的电流设置为额定电流的 80%。

注意事项

  • 单位： 电流值通常以毫安 (mA) 为单位。
  • 过流保护： TMC2209 具有过流保护功能，但过大的电流仍然可能损坏电机或驱动器。
  • 电机发热： 在设置电流后，注意观察电机是否过热。如果电机过热，需要降低电流值。
  • 不同固件版本： 不同版本的 Marlin 固件，设置方式可能略有差异，请参考具体固件的文档。
  • 电机类型： 不同类型的电机对电流的敏感度不同，需要根据电机型号进行调整。

经验建议

  • 从小到大： 初次设置时，可以先设置一个较小的电流值，然后逐步增加，直到找到最佳值。
  • 听声音： 正常工作的电机声音应该是平稳的，如果听到异响，说明电流设置可能有问题。
  • 观察电机温度： 使用温度计测量电机温度，确保电机不会过热。
  • 打印测试： 通过打印测试件来验证电流设置是否合适。

示例：

假设你的电机额定电流为 800mA，你可以尝试以下设置：

  • 初始设置：M906 X640 Y640 Z640 E640
  • UART 模式：M913 X0.8 Y0.8 Z0.8 E0.8

总结

TMC2209 的电流设置是一个需要仔细调整的过程。通过合理设置电流，可以提高打印质量，延长设备寿命。