在G-code中，回抽（Retraction）命令用于防止3D打印时拉丝现象的发生。常用的回抽相关G-code命令如下：

1. G1命令用于回抽

回抽操作通过 G1命令进行，这个命令表示“线性移动”，但当用于挤出轴时，可以控制挤出机的回抽动作。

  • 格式 ：G1 E[distance] F[speed]
  • E：控制挤出机的动作，负值表示回抽，正值表示推进。
  • F：移动的速度。

示例

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G1 E-3 F2400  ; 回抽3mm，速度为2400mm/min（40mm/s）
G1 E0 F2400   ; 恢复到0mm（推进），速度为2400mm/min

在上面的示例中：

  • G1 E-3：表示回抽3mm（即将挤出机中的3mm长的材料回拉回去），避免材料从喷嘴中漏出。
  • G1 E0：表示将挤出机的材料推进回原始位置（即取消回抽），以继续打印。

2. M207/M208命令设置回抽

在某些3D打印固件（如Marlin）中，M207和 M208用于设置和调整回抽参数。

  • M207 ：设置回抽距离和速度。
  • 格式 ：M207 S[distance] F[speed]
    • S：回抽的距离。
    • F：回抽的速度。

示例

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M207 S4.0 F2400  ; 设置回抽距离为4mm，速度为2400mm/min
  • M208 ：设置回抽恢复时的速度和额外推进（取消回抽时的额外推进量）。
  • 格式 ：M208 S[extra_distance] F[speed]
    • S：回抽恢复后额外推进的距离。
    • F：恢复速度。

示例

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M208 S0 F2000  ; 取消回抽后不做额外推进，恢复速度为2000mm/min

3. M209命令启用/禁用自动回抽

在某些固件中，M209可以启用或禁用自动回抽。

  • M209 S0 ：禁用自动回抽。
  • M209 S1 ：启用自动回抽。

示例

M209 S1 ; 启用自动回抽

总结：

  • 回抽命令最常见的是通过 G1来实现，通过移动挤出轴实现回抽或取消回抽。
  • M207/M208可以用于设置回抽的参数。
  • M209可以启用或禁用自动回抽功能。

在 Marlin 配置中开启自动回抽功能

  • 修改配置文件 config.ini,在
    加入 fwretract = on
    然后编译上传固件

示例使用GCode代码控制

在层发生改变前
思路：
1、首先执行回抽操作 4mm 左右
* G1 E-4 F2400
2、Z轴升高 0.2
3、移动 z 到原坐标
4、回抽 0.6
5、回零 G92 E0
代码如下：

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;图层更改前自定义
;使用配置-》挤出机->trval-lift代替
;G1 E-4 F2400     ; 1、首先执行回抽操作 4mm 左右 
;G91              ; 相对坐标
;G1 Z0.2 F1200    ; 抬升Z轴 0.2mm
;G90              ;绝对坐标
;G1 Z[layer_z] F1200   ; 移动到原Z坐标
;G1 E-0.6 F2400        ; 回抽 0.6
;G92 E0.0000

通过调节这些参数，可以在3D打印过程中有效减少拉丝现象。